奧迪 4 驅 quattro 系統的動力分配原理是這樣的。

奧迪 Quattro 系統最初使用的是托森式純機械差速器來分配前后軸的動力。這個差速器利用蝸輪與蝸桿之間力的單向傳導特性。也就是說，蝸桿能給蝸輪傳遞動能，但蝸輪不能驅動蝸桿。

當單側輪胎或車軸打滑時，驅動軸或半軸也就是蝸桿會帶動單側蝸輪，然后蝸輪會通過與另一側蝸輪咬合的齒輪傳遞“加速”請求。但因為蝸輪不能驅動蝸桿，另一側蝸桿連帶的輪胎不會接受打滑一側車輪的“加速”請求，還會給打滑側一個剎停的反作用力，這樣就瞬間消除了兩個車輪之間的轉速差。

奧迪 quattro 全時四輪驅動技術能夠將發動機動力平均分配到四個車輪，所以能承受更大的側向力，牽引和轉向能力也更出色。

quattro 四驅系統的核心部件是托森中央差速器，結構緊湊，前轉動軸和前差速器集成在變速箱殼體里。動力直接驅動差速器殼體，帶動蝸桿行星齒輪轉動，然后通過蝸桿與前后輸出軸連接。

車輪打滑時，蝸桿行星齒輪相互咬死，動力無法傳遞給打滑的車輪，而是自動分配給有抓地力的車輪，且這種分配是線性的。直線行駛時，動力平均分配給前后軸，加速時自動向后輪分配更多動力。

自 2010 年起，奧迪部分縱置發動機車型開始使用冠齒差速器。默認工況下，前后軸的動力分配比例為 40:60。一旦車輪打滑，中間的行星齒輪會產生相對自轉，壓迫多片摩擦片實現動力分流。