漢蘭達的內飾設計充分體現了豐田實用至上的風格理念。

其內飾采用大量皮質材料包裹，質感出色。

在空間布局方面，漢蘭達表現優異，提供了寬敞的乘坐空間，無論是前排還是后排，乘客都能享受舒適的腿部和頭部空間。座椅設計符合人體工程學，長途駕駛不易疲勞。

車內還設有多個儲物格，方便存放物品，后備箱空間寬敞，且后排座椅可按比例放倒，進一步擴展儲物空間。

漢蘭達的中控臺設計簡潔現代，懸浮屏設計增添了視覺效果，大尺寸的觸控屏幕集成了豐富功能，操作直觀便捷。新車還配備了專屬的液晶儀表以及中間懸浮狀的多媒體屏，下方保留了多只物理按鍵，提升了操作的便捷性。

此外，漢蘭達的內飾風格不斷進化，如全新一代漢蘭達采用了與皇冠相同的內飾風格，豪華感進一步加強。傳統的三幅式方向盤上內置了豐富的物理按鍵，周圍鑲嵌的銀色裝飾增添了時尚元素。

車內照明采用柔和的 LED 燈，營造出溫馨的駕乘氛圍，同時還提供了多種內飾顏色和材質的選擇，滿足消費者的個性化需求。

總的來說，漢蘭達的內飾設計在實用性、豪華感和科技感之間達到了平衡，注重細節處理，為用戶帶來舒適便捷的駕乘體驗。