奧迪 A7 的換代歷史豐富多樣。

1972 款的 A7 算是其鼻祖，為后續發展打下基礎。

2010 年第一代 A7 正式登場，有 A7 2.8FSI 和 3.0TFSI 版本，3.0T 機械增壓版前臉有變化，兩側進氣口多了圓圓的前霧燈。

2017 年第一代中期改款，燈廠發力推出魚骨燈，動力也調整了，像 A7 50TFSI 的 V6 機械增壓版動力提升 34 匹馬力，前臉更具侵略性，還砍掉 2.5L 和 2.8L 自吸版本，換成 1.8T 和 2.0T 渦輪增壓。

2019 年迎來第二代 A7，外觀改變顯著，首次用 48V 輕混系統，渦輪增壓取代機械增壓。

2022 年 A7 國產化，上汽奧迪搞出 A7L。

總之，奧迪 A7 在不斷進化，每次換代都帶來新的技術和設計亮點，滿足消費者的需求。