奧迪 S 系列和 RS 系列的性能差距主要在于以下方面。

性能和制造方式上，RS 系列是奧迪車型的頂級性能版，性能遠超 S 系列。RS 由奧迪全資子公司 quattro 有限公司設計、開發并制造，不與普通奧迪車共線。S 系列是普通量產車的運動升級版，與普通奧迪車型共線生產，標配四驅和高性能發動機，通過換剎車盤、硬懸掛提升性能。

設計上，RS 外觀更具侵略性，寬車身、大進氣口、運動輪圈，增強視覺和空氣動力。S 系列設計低調，保持實用性。

定位上，S 系列是高性能版，強調運動和駕駛樂趣。RS 系列由 quattro 部門設計開發，性能極致，為追求極限駕駛體驗打造。

發動機配置，S 系列常搭載 2.9T 渦輪增壓發動機，RS 系列有 2.5T 直列五缸、V8、V10 甚至 W12 發動機。

懸掛、剎車和空氣動力設計，RS 系列深度優化，確保高速和激烈駕駛的穩定操控。

內飾方面，RS 系列更豪華，高科技配置多。

產地方面，除 S6 外，其他 S 系列一般在英戈爾施塔特工廠生產，RS 系列在內卡蘇姆獨家打造。

動力上，RS 全系列搭載 quattro 研發的大功率發動機，是旗艦車型，S 系列性能不錯但遜于 RS 系列。

設計開發上，S 系列與量產車共線，RS 系列由 quattro 部門獨家負責。

外觀上，RS 系列有寬體，內飾座椅常是最高級別。

總之，S 系列運動感強價格低，RS 系列性能頂尖價格高各方面極致。