奧迪 Q5L 后視鏡的最佳角度需要根據不同位置的后視鏡來進行調節。

左后視鏡的上下調節，要讓天空和地面各占鏡面上下一半；左右調節應使車身占后視鏡面積約 1/4，且能看到后門拉手。

右后視鏡上下調節時，天空占鏡面上半部分約 1/4；左右調節使車身的面積占后視鏡面積約 1/ 4，并能看到后面拉手。

車內后視鏡左右調節要使視線正好從駕駛員右耳外側通過，看不到駕駛員的右耳；上下要調節至地平線正好處于鏡子中間的位置。中央后視鏡應調整與地平線平行，地平線處于重演位置的 1/2 處，鏡面稍微面對駕駛員，方便看清后方來車。

對于女司機，正常開車坐姿下，往后視鏡看，左右方向調整到看汽車尾部，占后視鏡 4 分之 1 到 5 分之 1 左右，上下調整到看汽車車窗下。

調整左后視鏡時，讓地平線在鏡面中央，車身占鏡面約 1/4 位置。調整右后視鏡，地平線也在鏡面中央，車身占鏡面約 1/3 比例。中央后視鏡鏡面朝后，能映出自己的右手臂且不擋太多后面視線。

此外，還可以設置倒車后視鏡下翻，啟動車輛，把擋桿切換到倒擋，長按“Car”鍵 3 秒，在顯示屏上找到“多媒體”，選“車輛設置”，再找“便捷倒車”選項，選“激活”，倒車時后視鏡就會自動下翻，更好地觀察車后路況。