日產埃斯特拉的內飾設計具有簡單溫暖的特點，充滿了日產的家族風格。

其內飾布局簡潔，沒有多余的裝飾，一切設計以簡潔實用和可靠性為主。

儀表板采用平直的橫向特征設計，中控臺被一塊 9 英寸的液晶顯示器取代，主要的物理操作按鍵與之分層處理。

車內配備地圖燈、點煙器、AM/FM CD MP3/WMA、AUX USB 接口、6 揚聲器等基礎配置。

駕駛座可垂直調節，手摳箱、杯托等細節設計方便實用。

方向盤換裝成與新一代日產系轎車相同的款式，提升了駕駛體驗。

車內座椅材質以布椅為主，整體營造出實用、舒適的駕乘環境。

與一些追求豪華內飾的車型不同，埃斯特拉更注重功能性和耐用性，以滿足駕駛者在各種路況下的需求。