1956 年，中國第一汽車制造廠成功造出解放 CA10 卡車，結束了我國不能生產汽車的歷史。

1957 年，一機部給一汽下達卡車改款、搞越野車和轎車的任務。

1958 年，主席提出坐上國產小轎車的期望，一汽面臨挑戰。時任廠長饒斌提出“仿造為主，適當改造”方針，以法國 Simca 和奔馳 190 為參考仿造。三個月后，我國第一款轎車東風 CA71 研制成功，但因故障率高、尺寸不合適等原因僅生產 30 臺樣車，卻為紅旗積累了經驗。

1958 年 6 月，中央要求一汽在十周年慶典上拿出國產高級轎車。一汽以克萊斯勒帝王 C69 為主要參考車型，33 天后，紅旗 CA72 誕生，并在八一節當天亮相。隨后在 1959 年 4 月定型，5 月被批準量產。

1964 年，紅旗被定為國車。

1965 年 10 月開始設計 CA772 型特種車，1970 年至 1972 年試制后定型并投入生產。

1972 年，美國總統尼克松訪華乘坐紅旗轎車。

1981 年，紅旗轎車因油耗過高停產。

1984 年，中共中央警衛局為國慶 35 周年提出防彈檢閱車需求，研發人員考慮鄧小平同志個子較矮的情況增加活動裝置，此車受到歡迎。

紅旗一系列車型達到世界先進水平，被載入《世界汽車年鑒》