2010款奧迪Q5是國4排放標準，至于能在哪些城市行駛，不同城市規定各異。通常來說，多數城市對國4車輛沒有過多限制，可自由通行；但部分對環保要求嚴苛的大城市，可能會對國4車輛實施限行政策，例如在特定時段、區域禁止其駛入。所以要確切知曉能行駛的城市，需關注各地具體的機動車排放政策。

一些中小城市以及環保壓力相對較小的地區，對于國4排放標準的車輛包容性較強。在這些城市中，2010款奧迪Q5可以像其他排放標準的車輛一樣，在城市的大街小巷自由穿梭，不受特別的行駛限制。車主們能夠毫無顧慮地駕駛著它出行，享受便捷的交通。

然而，像北京、上海、廣州等超大型城市，由于人口密集、車流量巨大，為了有效改善空氣質量，對機動車排放標準的管控較為嚴格。在這些城市，國4車輛可能會面臨不同程度的限行措施。比如，可能會在工作日的早晚高峰時段，限制國4車輛進入城市核心區域，以減少尾氣排放對環境的影響。

另外，一些正在大力推進環保行動、積極提升城市空氣質量的新興城市，也可能會根據自身的環保規劃，對國4車輛的行駛作出一定規定。這些規定可能包括限制在特定的生態保護區、重點商務區等區域行駛。

要想精準掌握2010款奧迪Q5在各個城市的行駛規定，車主們可以通過多種途徑了解信息。一方面，可以關注當地交通管理部門的官方網站、公眾號等平臺，這些渠道會及時發布最新的車輛限行政策和排放規定；另一方面，也可以撥打當地交通服務熱線，進行詳細咨詢。

總之，2010款奧迪Q5作為國4排放標準的車輛，其在不同城市的行駛權限因各地政策而異。車主們在出行前，務必提前了解目的地城市的相關政策，做好規劃，以確保行車順暢，避免不必要的麻煩。