2010款奧迪Q5是國四排放標準，一般情況下不影響車輛年檢。車輛年檢會對外觀、燈光、尾氣等多方面進行檢測。對于2010款奧迪Q5而言，只要其各項指標符合當地年檢標準就能順利通過。雖然隨著環保標準提高，部分地區對國四車年檢要求可能更嚴格，但只要車輛保養得當，排放系統正常，通過年檢并非難事。

在外觀檢測環節，需要確保車輛外觀沒有明顯的改裝或損壞。如果曾對車輛外觀進行過改裝，比如改變車身顏色、加裝大包圍等，沒有經過合法備案，那么就需要恢復原狀才能通過外觀檢測。同時，車身漆面也應保持完好，不能有大面積的脫落或銹蝕。

燈光檢測也是年檢的重要一項。2010款奧迪Q5的燈光要能正常亮起，并且亮度和照射角度都需符合規定。車主在年檢前可以自行檢查車輛的大燈、轉向燈、剎車燈等是否能正常工作，若發現有燈泡損壞，應及時更換，避免因燈光問題影響年檢。

尾氣檢測對于國四標準的2010款奧迪Q5來說可能是相對關鍵的部分。鑒于環保要求日益嚴格，部分地區對尾氣排放的檢測會更加細致。在年檢前，車主可以前往專業的維修店對尾氣排放系統進行檢查和清理，例如清洗三元催化器、更換空氣濾清器等，讓車輛的尾氣排放盡可能達到良好狀態。

另外，不同地區對于老車的審車政策規定存在差異。在進行車輛年檢時，要準備好相關的材料，如行駛證原件、車主身份證原件及復印件、可能需要的環保檢測報告、保險單副本等。了解當地的年檢流程，一般包括預約檢測、外觀檢測、上線檢測、審核繳費等步驟。年審周期和價格也會因地區和車輛情況而有所不同，老款奧迪的年審費用可能相對較高，如果初次檢測未通過，進行復檢的費用也會相應增加。

總之，2010款奧迪Q5的國四排放標準通常不會成為車輛年檢的阻礙 。車主只要在年檢前做好車輛各方面的檢查與維護，準備好所需材料，按照當地年檢流程操作，車輛大多能夠順利通過年檢，繼續正常行駛。