去 4S 店消除奧迪 A3 保養檢查到期提示是否收費需依實際情況而定。若車輛在質保期內，且此次保養項目涵蓋保養歸零服務，4S 店大概率不會單獨收費；要是車輛已過質保期，或者此次保養項目不包含此項服務，那么就可能要支付額外費用。總之，具體收不收費要結合車輛實際狀態與保養服務內容綜合判斷 。

除了去 4S 店，車主其實也可以選擇自行消除奧迪 A3 保養檢查到期提示，這樣就完全不用擔心收費問題了。奧迪 A3 有多種手動消除保養提示的方法 。

其中一種常見方式是，在發動機熄火的狀態下，找到轉速表下方的短程距離計數器復位按鈕并按住，隨后將點火開關撥到 ON 位置，接著松開短程距離計數器復位按鈕，這時顯示屏上會出現 “SERVICE” 標志。緊接著，拉出時鐘上的分鐘按鈕并向右轉動，直到顯示屏上出現里程顯示。之后將發動機熄火，這是為了復位提醒信息，最后再次將點火開關置于 ON 位置，此時 “SERVICE” 標志就會消失，保養提示成功消除。

另外，還有其他的操作途徑。比如先將點火開關推到 “ON” 位置且車輛處于停止狀態，借助方向盤的切換按鍵把儀表顯示屏切換到保養設置，長按 “TRIP RESET” 按鈕大概 5 秒，就能完成清零，保養燈隨之消失。或者在主頁界面找到車輛按鈕，點擊進入設置與服務，在彈出頁面中選擇保養周期，最后點擊復位機油更換周期也可完成復位 。

如果是針對 “更換機油提示小保養”，打開點火開關后，按下 “MENU” 按鍵或 “CAR” 按鍵進入汽車系統，在汽車界面轉動旋鈕選擇 “保養及操控” 并按壓進入，接著在保養和檢查界面轉動旋鈕選擇 “保養周期” 再按壓進入，此時在保養和檢查界面顯示 “保養周期” 時，按壓旋鈕 “復位機油更換周期”，系統會提示 “確認復位機油更換周期嗎”，轉動旋鈕選擇 “是” 并按壓，機油更換周期便成功復位；而 “保養檢查大保養” 相對復雜些，需要使用診斷儀進入 17“儀表”，選擇 “通道調整匹配”，進入各通道輸入新的數值才能進行復位。

總之，奧迪 A3 消除保養檢查到期提示的方式多樣，去 4S 店可能涉及收費問題，但車主能依據自身情況靈活抉擇。若對操作不熟悉，去 4S 店時可提前與工作人員溝通收費詳情；若有一定動手能力，自行操作不僅能節省費用，還能增添對車輛的了解與掌控，讓用車生活更加便捷隨心。