奧迪 A5 兩驅改四驅從技術層面可行，但從合法性和實際操作角度需謹慎考量。從技術上，更換變速器差速器、安裝傳動軸、改造車輪位置等一系列操作可實現兩驅變四驅。然而，這屬于非法改裝，會導致年審不通過，還可能面臨交警查處。而且，改裝后保險賠付、車輛保修等都可能受影響。所以，雖技術能改，但要綜合權衡諸多因素。

在具體的改裝過程中，其復雜程度超乎想象。首先要更換的變速器差速器，它是整個四驅系統的關鍵部件之一，如同汽車的智慧大腦，精確地分配著動力到各個車輪。差速器需要根據不同的路況和駕駛需求，巧妙地調節每個車輪的轉速，以確保車輛的平穩行駛和良好的操控性能。這就要求新更換的差速器不僅要與奧迪A5的整體性能相匹配，更要適應四驅系統帶來的額外動力和扭矩變化。

安裝傳動軸也是一項艱巨的任務。傳動軸就像是汽車動力傳輸的高速公路，負責將發動機的動力源源不斷地輸送到各個車輪。在兩驅改四驅的過程中，需要全新設計和安裝傳動軸，確保其長度、直徑和材質都能滿足四驅系統的要求。合適的傳動軸不僅要具備足夠的強度來承受強大的動力傳輸，還要有良好的柔韌性，以適應車輛在行駛過程中的各種動態變化，避免出現抖動、異響甚至斷裂等問題。

車輪位置的改造同樣不容忽視。這不僅僅是簡單地調整車輪的安裝位置，還需要對整個底盤結構進行精細的調整和優化。要確保車輪在新的位置上能夠與懸掛系統、轉向系統等完美配合，保持車輛的穩定性和操控性。這一過程需要專業的技術和先進的設備，精確測量和調整每一個參數，稍有不慎就可能影響到車輛的行駛安全。

另外，即使克服了技術上的難題完成了改裝，后續的問題依然不少。由于改變了車輛的驅動形式，在車管所備案的過程可能困難重重。而且，一旦發生事故，保險公司可能會因為車輛的非法改裝而拒絕賠付。車輛的保修條款也可能因為改裝而失效，后續的維修保養成本也會大幅增加。

綜上所述，奧迪A5兩驅改四驅雖然在技術上有實現的可能，但面臨的法律風險、保險問題、保修條款變更以及高昂的改裝和后續維護成本等諸多因素，都讓這一改裝行為充滿挑戰。在決定進行改裝之前，一定要充分了解相關情況，權衡利弊后再做決定。如果對四驅系統有強烈需求，或許在購車時直接選擇四驅版本是更為明智的選擇 。