手自一體車輛換手動擋的步驟有錯誤可能會造成嚴重后果。

比如在高速行駛或下坡時把換擋桿換到 N 檔滑行，會因變速器油泵供油不足，潤滑狀況惡化，最終可能導致變速器燒毀甚至發生事故。

還有，在高速時強行換到低檔，速度過快會對變速箱造成很大損傷，一般能聽到刺耳聲音，嚴重會燒壞變速箱。

上長陡坡用 D 擋，變速器頻繁換擋也會損傷變速器。

手自一體切換手動擋，通常將擋位下推至 D 擋接著向左推動擋桿車輛便切換至手動模式，如需調擋向前推擋桿+可升一擋，向后拉則降一擋。但要注意，當車速無法滿足換擋條件時擋位無法上升。在手動模式下若車速下降，變速箱會自動降擋。向右回撥可恢復自動模式。

手自一體變速器支持高速行駛中從自動模式切換到手動模式，這只是模式改變，不會自動導致實際擋位變化，除非駕駛者有意改變。比如某車配備六速 at 變速器掛 D 擋以 120km 行駛，此時擋位為最高的六檔，切換成手動模式瞬間，車速和擋位都不變，之后的變化由駕駛者決定。同理，手動模式六擋、120km 行駛，切換成自動模式，只要油門踏板行程不變，也能保持在六擋。

總之，正確操作手自一體車輛的換擋很重要，避免錯誤操作以保護車輛變速箱。