奧迪Q7的舒適性更強。奧迪Q7車身尺寸更大，為駕乘者營造出更為寬敞的空間，舒展自如。其座椅設計貼合人體工程學，第二排行政座椅還集成加熱、通風、按摩功能，帶來頂級享受。自適應空氣懸掛系統讓減震性能出色，先進隔音技術有效降噪。而奧迪Q5L雖有亮點，但后排座椅角度及中間隆起問題影響了乘坐舒適度。因此，整體舒適性上Q7更勝一籌 。

從具體的內部空間來看，奧迪Q7 的車身尺寸為長 5077mm、寬 1970mm、高 1715mm，軸距達 3000mm ，這樣的數據使得車內無論是頭部空間還是腿部空間都極為充裕。第三排座椅放倒后后備箱容積可擴展至 2050L，不管是日常出行還是長途旅行，放置再多的物品都不在話下。相比之下，奧迪Q5L內部空間要小一些，盡管也能滿足基本的使用需求，但在寬敞程度上確實略遜一籌。

再談談座椅方面，奧迪Q7前排座椅舒適，后排坐墊長且柔軟，能給予乘客良好的支撐和包裹感。而奧迪Q5L雖然座椅材質柔軟支撐性好，可是后排座椅角度不太合理，長時間乘坐容易讓乘客產生疲勞感，并且后排中間隆起較高，這無疑會影響中間乘客的乘坐體驗，降低了整體的舒適性。

在行駛過程中，奧迪Q7的自適應空氣懸掛系統發揮了巨大作用，過減速帶或者坑洼路面時，幾乎沒有顛簸感，為車內人員提供了平穩的駕乘感受。同時，其先進的隔音材料和技術，能將外界的噪音有效隔絕，營造出靜謐的車內環境。奧迪Q5L雖然也具備一定的減震和隔音能力，但和Q7相比，在這兩方面還是存在差距。

綜上所述，無論是空間的寬敞度、座椅的舒適性，還是行駛過程中的平穩性和靜謐性，奧迪Q7都展現出了卓越的水準。所以在舒適性方面，奧迪Q7憑借諸多優勢，領先于奧迪Q5L ，為駕乘者帶來更為愜意的體驗。