奧迪Q5L更換機油的周期一般是10000公里或12個月，以先到者為準。這是基于車輛發動機的正常運行需求和機油的性能時效而定。機油在使用過程中，會因高溫、磨損等因素逐漸失去效能。若行駛里程未達10000公里，但時間滿12個月，機油性能也可能下降；反之，里程到了而時間未到，同樣需要更換。如此才能確保發動機得到良好潤滑與保護，維持車輛的最佳性能。

除了常規的10000公里或12個月周期外，還有一些特殊情況需要注意。倘若行駛里程超過了15000公里，即便行駛時間未滿一年，也必須更換機油。這是因為超出一定里程后，機油中的雜質、磨損顆粒增多，其潤滑和散熱性能大幅降低，繼續使用會加大發動機部件的磨損。

要是年行駛里程超過30000公里，就要按照30000公里的保養規范進行定期保養。頻繁的行駛會讓發動機處于高強度工作狀態，機油的消耗和性能衰減更快，遵循此規范能保障車輛在高負荷運轉下依然穩定可靠。

在車輛3年或10萬公里的整車質保期內，首保為7500公里或6個月，二保為15000公里或12個月。首保的提前是為了在車輛磨合初期及時清理磨合產生的碎屑等雜質，給發動機一個良好的開端；二保則進一步鞏固車輛的良好狀態。

另外，不同類型的機油更換周期也有差異。合成機油性能優越，可以7000 - 10000公里或5個月更換一次；普通機油性能稍遜，需在5000 - 7000公里或三個月更換；半合成機油的更換周期一般在8000 - 10000公里左右；礦物機油則通常在5000公里左右更換。

總之，奧迪Q5L更換機油的周期并非絕對固定，會受多種因素影響。車主需根據實際行駛情況、時間以及機油類型等，合理安排機油更換，如此才能讓愛車始終保持最佳狀態，延長使用壽命。