奧迪 A4 的舒適性更優。從座椅來看，A4 車頂線設計使后排寬敞，能舒適容納三人，A5 兩門 4 座設計后排空間受限。駕駛感受上，A4 底盤調校側重舒適，A5 懸掛偏運動，相對硬朗。空間方面，A4 作為四門 5 座三廂車更實用。盡管 A5 有按摩運動前座等優勢，但綜合比較，A4 在空間利用與舒適性配置上更勝一籌，能帶來更舒適的駕乘體驗 。

從座椅材質來說，A4采用織物材質，A5則是真皮材質，在觸感上A5似乎更勝一籌。然而，織物座椅也有其獨特的優點，它透氣性好，長時間乘坐不會有悶熱感，對于一些對皮革過敏或者偏好織物質感的人而言，A4的座椅材質反而更能帶來舒適體驗。

再看兩車的整體空間布局。A4規整的四門設計，讓乘客進出更加方便，特別是對于后排乘客。而A5的雙門轎跑造型雖然獨特，但后排乘客上下車時需要先將前排座椅向前移動，略顯不便。而且A4較為方正的車身輪廓，使得車內的垂直空間更加充裕，無論是前排還是后排乘客，頭部和腿部空間都能得到很好的保障，進一步提升了乘坐的舒適性。

在駕駛過程中，A4底盤調校得十分細膩，對于路面上的顛簸過濾得相當到位，即便是在不平整的道路上行駛，車內乘客也不會有過于明顯的顛簸感。而A5懸掛偏運動的調校，雖然在操控性上表現出色，但在通過一些起伏路面或者減速帶時，傳遞到車內的震動會相對更多一些，在一定程度上影響了舒適性。

綜上所述，奧迪A4和A5在舒適性方面各有千秋。但綜合座椅空間、進出便利性以及駕駛過程中的舒適性等多方面因素考量，奧迪A4在舒適性上的表現更為突出，更能滿足大多數人對于舒適駕乘體驗的需求。