黃燈最后一秒車頭越過停止線不算違法。

因為根據相關法律法規，黃燈表示警示，當黃燈亮起時，已越過停止線的車輛可以繼續通行。

要判定一輛車是否闖紅燈，需有三張照片作為證據，分別記錄車輛過線前、過線后以及進入路口的過程。

如果在黃燈最后一秒車頭過線后沒有繼續移動車輛，交管部門通常不會認定為闖紅燈。

電子警察在紅燈亮起時才開始抓拍，黃燈亮起時不抓拍。

但要注意，即使在黃燈最后一秒車頭過線，也很難通過路口，繼續行駛容易引發交通事故。

而且，不同地方對于闖黃燈的處罰規定可能不同，有的地方暫不對闖黃燈進行處罰。

如果想知道自己是否有違章，可以隔天到當地交警大隊或車管所查詢，也可在事后的 3-5 日登錄交警官網違章查詢。