奧迪 RS 7 的內飾設計具有眾多顯著特點。

中控臺向駕駛員傾斜，這一設計方便駕駛者操作和獲取信息。

配備了 11.6 英寸全液晶大屏幕、12.3 英寸全數字液晶儀表和 10.25 英寸全彩液晶數字儀表，這些屏幕能清晰豐富地顯示各種內容與信息，科技感十足。

還有全新虛擬儀表和虛擬駕駛艙，為駕駛者提供充足信心。

簡潔的 T 字形新款中控臺富有層次感，大尺寸多媒體顯示屏、空調控制區域和電子手剎等配置齊全。

三輻式方向盤符合內飾風格，具備電動上下和前后調節、方向盤記憶、換擋、加熱等功能。

全新運動型真皮座椅，細節處加入 Alcantara 皮革材質和碳纖維飾板，提升質感與運動感。座椅配置出色，以奧迪 RS e-tron GT 為例，標配具有加熱功能的 18 向可調運動座椅增強版，具備通風、加熱、按摩功能，坐墊及靠背側翼可調節，座椅采用經典菱格狀。

車內以黑色和巖石灰為主色調，搭配橡膠白色座椅，營造出清爽舒適的氛圍，做工極其精致。

還有一體式運動懸浮顯示屏，搭載奧迪最新家族的 Quattro 信息娛樂系統。

整體視覺效果有特色，體現了設計感，延續了奧迪家族的風格，檔次感十足，豪華感明顯。