奧迪 Q5L 配備氙氣大燈、LED 大燈以及矩陣 LED 大燈三種照明系統，不同大燈有著各自的參數特點。其中氙氣大燈采用雙光透鏡技術，通過電池閥控制遮光板切換遠近光。LED 大燈具備全天候照明技術。而矩陣式 LED 大燈亮點頗多，采用雙層燈罩設計，遠光處有五顆燈珠，單個發光元件可單獨控制，能組合上百萬種燈光組合，為駕駛者帶來卓越照明體驗 。

除了上述特點，奧迪Q5L的燈光系統在功能參數方面同樣可圈可點。22款奧迪Q5L不少車型都有自適應遠近光功能，比如在豪華動感型上，車輛內置光感應器會智能調控該功能的開啟與關閉。全新設計的矩陣式LED大燈，不僅配備自適應遠近光功能，還具備自動轉向和雨霧模式。自動轉向功能下，大燈可根據車輛行駛方向自動調整照明角度，讓彎道行駛時視野更清晰；雨霧模式則能在惡劣天氣下，精準調整燈光的照射范圍和強度，提升行車安全性。

奧迪Q5L的LED日間行車燈也獨具特色，燈帶安置在大燈周圍，形成銀色弧線，設計獨特且均勻，極大地增添了車輛的時尚感和辨識度。車輛的尾部LED尾燈采用先進照明技術，光帶效果十分出色，在夜間能有效起到警示作用。

值得一提的是，矩陣式LED大燈由數百個LED和高性能激光二極管組成，這種配置帶來了卓越的亮度以及動態轉向燈功能，并且通過新燈光開關模塊進行控制，可實現復雜動態功能。不過，奧迪Q5L不提供大燈亮度獨立調節，但這并不影響其憑借精良的照明技術、豐富的配置，為駕駛者提供舒適與安全兼具的行車體驗，讓每一次出行都能在合適的燈光陪伴下安心進行。