奧迪 RS 轎車的油耗表現因車型、駕駛習慣、路況等因素而有所不同，整體相對較高，但部分技術可降低油耗。比如奧迪 RS 3 工信部綜合油耗為 8.8L/100km，車主平均油耗為 10.6L/100km；RS 7 工信部綜合油耗為 11.2L/100km，車主平均油耗在 9.1L/100km 至 18.0L/100km 之間。這些車型動力強勁，輸出大，本就耗油，但 48V 輕混、閉缸技術等又能在一定程度上節省燃油 。

以奧迪 RS 6為例，它搭載 4.0T 雙渦輪 V8 發動機，官方宣傳百公里油耗為 10.4 升，工信部綜合油耗在 10.0 至 11.6L/100km 之間，車主平均油耗在 10.5 至 17.1L/100km 之間。該車得益于 48V 輕度混合動力系統，最大扭矩提升的同時，油耗也進一步降低。而在動力需求不大時，閉缸技術能減少發動機作用缸數，提升燃油經濟性，甚至最長可支持 40 秒熄火行駛。

奧迪 RS 5 的工信部綜合油耗為 9.1 至 11.4L/100km，實際車主反饋平均油耗在 8.0 至 19.0L/100km 之間。其油耗會因駕駛模式、行駛路況等因素而變化，在自動模式下油耗相對較低，動態模式下則顯著增加，在市區行駛時油耗一般在 17L/100km 左右，通常不會超過 20L/100km 。曾有人對奧迪 RS 5 2022 款進行油耗測試，在多種路況下全程開啟正常模式和發動機啟停功能，最終表顯油耗為 10.1L/100km，實測油耗為 12L/100km。

總的來說，奧迪 RS 轎車作為高性能車型，追求動力的同時，油耗相對普通轎車會高一些。不過，憑借先進的節能技術以及合理的駕駛方式，在實際駕駛中也能在一定程度上控制油耗。不同車型有各自的油耗范圍，消費者可結合自身需求和駕駛習慣，對其油耗表現有更準確的預期 。