奧迪 RS 6 每年的保險費用不能一概而論，會受到多種因素影響。

新車第一年，如果買全險，價格大概在 35000 元左右。

往后的年份，保險費用會根據出險情況和交通違法行為有所變動。

如果前幾年沒出險，商業險會適當打折。一般來說，正常情況下，第二年和第三年的保險費用可能在 25000 元到 30000 元之間。

當然，如果車輛經常出險或者車主有較多交通違法行為，保險費用可能會增加。

另外，不同地區的保險政策和費率也會有所差異。比如一些一線城市，保險費用可能相對較高。

總之，要想準確知道奧迪 RS 6 每年的保險費用，最好咨詢當地的保險公司，他們會根據您的具體情況給出準確報價。