奧迪 RS 5 2016 款的空間大小基本夠用。其后備廂容積達 450 升，放置行李箱、嬰兒車等物品不在話下，應急時放倒后排座椅還能擴展空間，靈活滿足不同載物需求。而后排空間表現中規中矩，腿部空間較為富裕，短途應急乘坐尚可，但若是長途乘坐可能稍顯局促。總體而言，該車空間能滿足日常使用以及一些常見場景的需求 。

對于日常出行購物來說，奧迪RS 5 2016款的空間完全可以勝任。450升的后備廂能夠輕松裝下采購的各類物品，無論是幾大袋生活用品，還是一些小型的家居物件，都能妥善放置。就算遇到需要搬運較大物品的情況，將后排座椅放倒后，形成的較大空間能進一步提升裝載能力，像小型的家具、運動器材等都有了容身之處。

在后排乘坐空間方面，腿部空間較為可觀，這對于乘客來說是較為舒適的體驗。當出行人數較少，后排乘客可以有較為充裕的腿部伸展空間。然而，如果后排乘坐時間較長，對于乘客來說，舒適性可能會有所下降。畢竟它的后排空間設計并非主打長時間乘坐的寬敞舒適，更多還是考慮到日常偶爾的后排載人需求。

在長途旅行時，若是車內四人，那么后排乘客長時間乘坐或許會感到些許壓抑，但只要合理安排行程，中途適當休息，也能在可接受范圍之內。而且，這樣的空間表現相較于同類型的一些跑車而言，已經具有一定優勢。

總的來說，奧迪RS 5 2016款的空間在滿足日常使用以及常見場景需求上有不錯的表現。它既有靈活的載物空間來應對各種物品的裝載，后排空間在短途和部分中長途場景下也能滿足乘客基本需求，雖不完美，但對于大多數用戶的正常用車情況來說，是完全能夠應付得來的。