奧迪 RS 7 的座椅配置豐富且高端。其座椅采用高檔真皮面料，經打孔真皮處理，觸感柔軟、透氣性佳。具備 14 向電動調節，能滿足不同駕乘需求。擁有三檔通風和三檔加熱功能，為駕乘者提供舒適的溫度體驗。此外，運動風格座椅包裹性強，遵循人體工程學原理，支撐性出色。按摩功能還可花 11,000 元選裝，電動座椅記憶功能方便實用，諸多配置盡顯豪華。

在調節方式上，奧迪RS 7的主座椅調節方式十分全面，涵蓋了前后調節、靠背調節、高低調節（4向）、腿托調節以及腰部支撐（4向）。副座椅調節方式與主座椅一致，前后調節能靈活調整乘坐的前后位置，靠背調節可讓駕乘者找到最舒適的背部依靠角度，4向高低調節能適應不同身高的駕乘人員，腿托調節為腿部提供了舒適的支撐，4向腰部支撐則能很好地呵護腰部，緩解駕駛疲勞。

前排座椅功能強大，加熱、通風、按摩一應俱全。三檔通風功能在炎熱天氣里能快速帶走座椅表面的熱量和濕氣，讓乘坐更清爽；三檔加熱功能在寒冷冬日，為駕乘者帶來溫暖。而選裝的按摩功能，如同為座椅增添了一位私人按摩師，在長途駕駛中有效放松身體。電動座椅記憶功能對于經常更換駕駛者的情況非常實用，駕駛位和副駕駛位都能快速調整到預設的舒適位置。

后排座椅同樣具備加熱功能，為后排乘客在寒冷天氣提供溫暖關懷。后排座椅采用比例放倒形式，方便在需要裝載更多物品時，靈活調整車內空間布局。此外，前中央扶手和后中央扶手的配備，以及后排杯架，都提升了駕乘的便利性與舒適性。

奧迪RS 7的座椅配置全方位地考慮了駕乘人員的舒適需求，無論是材質、調節功能還是各種實用配置，都展現出了高端汽車應有的水準，為用戶帶來豪華且舒適的駕乘體驗。