奧迪 A3 變速箱故障燈亮后，建議盡快前往 4S 店，但不一定要立即前往。變速箱作為汽車的關鍵部件，承擔著改變傳動比等重要職責，出現故障燈亮起的情況不容小覷。去 4S 店可利用專業解碼儀讀取故障代碼，精準判斷故障原因。若在行駛中伴有換擋頓挫等明顯故障，應先安全停車再聯系處理；若沒有明顯異常，也應及時咨詢專業人員，以便盡早排查隱患。

當奧迪 A3 變速箱故障燈亮起，而車輛在行駛過程中并無明顯異常時，車主也不能掉以輕心。雖然此時車輛看似能夠正常行駛，但潛在的故障隱患依然存在。這種情況下，及時與專業人員溝通咨詢是非常有必要的，他們能夠根據車輛的具體狀況給出專業的建議。

如果在故障燈亮起的同時，車輛出現換擋不順暢、有頓挫感等明顯故障，這很可能是電磁閥出現問題，也有可能是電腦系統故障或者零件磨損嚴重等。遇到這種情況，在確保安全的前提下，應立即靠邊停車，避免繼續行駛對變速箱造成更嚴重的損壞。隨后，要盡快聯系專業的自動變速箱維修廠家或者前往 4S 店進行檢修。

一般來說，車在保修期內，前往 4S 店是比較好的選擇。4S 店會使用原廠配件，質量更有保障。而車輛過了保修期，車主可以根據實際情況考慮去價格相對便宜的修理廠，但一定要選擇靠譜的技師。比如奧迪 A3 若故障點指向變速箱機電單元，在質保期內且符合相關規定，4S 店可免費更換。

總之，奧迪 A3 變速箱故障燈亮起后，雖不都要立刻去 4S 店，但都需要謹慎對待。車主可依據實際故障表現，在保障安全的基礎上，及時咨詢專業人士或前往專業維修場所進行檢修，以確保車輛能夠盡快恢復正常運行，延長變速箱的使用壽命。