比亞迪哨兵模式開啟的條件和步驟如下：

首先，確保車輛電量充足、處于停放狀態。

對于比亞迪漢 EV，點擊觸摸屏左下角類似汽車圖標的按鈕，彈出子菜單后選擇安全選項，在其中找到哨兵模式并點擊開啟。可能需要在右側向下滑動菜單。

對于比亞迪唐 DM-p，要確保車機系統和相關軟件為最新版本，若“迪+”應用閃退，可卸載重裝或檢查是否有軟件沖突。打開多媒體系統，找到“控制”或“設置”選項進入，在設置菜單里查找“安全”或“監控”相關選項，進入后找到“哨兵模式”開啟。

開啟后還可根據需求設置監控敏感度、錄像保存時間等參數。設置完成返回主界面或相關監控頁面確認開啟狀態。

另外，比亞迪“哨兵模式”與行車記錄儀位于同一界面，記錄的視頻保存在“緊急錄像”中。官方介紹，哨兵模式開啟時，車輛熄火上鎖后系統將調用全車攝像頭進行監控錄像，當車輛震動或有物體靠近時會生成緊急錄像并發送到手機通知您。

但目前不清楚該模式具體上線時間，且車機可能需要流量卡支持。如果按照上述步驟仍無法開啟哨兵模式，建議聯系比亞迪官方客服或當地經銷商獲取幫助。