20款奧迪A4L倒車影像不清楚是可以更換的。倒車影像不清楚，可能是攝像頭鏡頭密封性不佳、有污漬或進水、像素低等多種原因導致。當這些情況出現，影響到倒車影像的清晰度時，便可以通過更換攝像頭來解決。此外，若倒車燈照明效果差、視頻制式不一致等也會導致影像不清，也可通過對應操作改善，讓倒車影像恢復清晰，提升倒車安全性 。

如果確定是攝像頭的問題導致倒車影像不清楚，更換攝像頭的步驟也并不復雜。首先打開后備箱門，拆卸隔板，這一步能讓我們初步接觸到攝像頭的安裝位置。接著拆開找到卡扣，擠白色鉚釘，再擰開固定螺絲，頂出安裝孔卡扣，然后擰掉相關螺絲，使飾板脫離，這樣就能順利看到需要更換的攝像頭。之后更換上新的攝像頭，并對接好視頻線接口，最后將一切恢復原狀，接通點火開關，掛倒擋就可以使用了。不過要注意，必須更換原廠倒車影像攝像頭，以保證兼容性和成像質量，更換后還要重新包裹和固定線束 。

要是不想更換攝像頭，也可以先嘗試一些檢查和操作來改善倒車影像的清晰度。進入車輛設置菜單，找到“駕駛輔助系統”選項，進入后選擇“倒車影像”功能，可對亮度、對比度等參數進行調整，這里有靜態和動態模式兩種選擇，靜態模式適用于簡單倒車環境，動態模式適用于復雜倒車環境。另外，處理攝像頭鏡頭水汽、解決原車主機觸摸板光線反射問題、更換倒車燈、清洗或烘干攝像頭等操作，都有可能讓倒車影像清晰起來。

總之，20款奧迪A4L倒車影像不清楚時，更換攝像頭是一種可行的解決辦法，但在此之前，也可以嘗試多種檢查和調節手段。無論選擇何種方式，目的都是為了讓倒車影像更加清晰，從而提升倒車時的安全性，為駕駛者提供更好的使用體驗。