鼓剎在頻繁剎車情況下，容易出現剎車熱衰減，導致制動效果下降。

因為鼓剎的結構特點，在頻繁剎車時，剎車鼓受熱后直徑會增大，從而造成踩下剎車踏板的行程加大，剎車反應不如預期。

而且鼓剎的剎車系統反應較慢，剎車的踩踏力道較難控制，不利于進行高頻率的剎車動作。

此外，頻繁剎車還可能減低剎車性能甚至導致剎車失靈。

不過，一些電動車使用鼓剎，是因為其具有動能回收特性，在長下坡、堵車等易發生熱衰減的環境下，動能回收能滿足車輛制動需求，還能控制成本。

奧迪 Q5etron 采用鼓剎，可能是出于輕負荷駕駛、與制動能量回收系統配合，以及追求輕量化、簡單性的考慮。

要避免鼓剎在頻繁剎車時出現問題，貨車司機應注意不要連續點剎，控制氣壓，避免超載，定期保養剎車系統。對于乘用車，應注意駕駛習慣，避免過于頻繁的急剎車。