去4S店消除奧迪A4L保養燈，收費與否并不確定。部分4S店可能會免費提供這項服務，而有些則會收取一定費用。4S店具備專業設備與人員，通過專用電腦連接車輛系統進行保養燈歸零操作。不過，車主也能夠自行操作。保養燈主要起到提醒作用，消除與否對車輛性能并無實質性影響。所以在消除保養燈時，不妨提前了解4S店的收費政策 。

之所以部分4S店會免費消除保養燈，一方面可能是為了維護良好的客戶關系，提升品牌形象和客戶滿意度。畢竟客戶在購車后的一系列服務體驗，會影響其對品牌的忠誠度以及后續是否繼續選擇該品牌車型。另一方面，對于一些長期合作、消費頻次較高的老客戶，4S店通常也會給予一定的優惠和便利，免費幫忙消除保養燈就是其中一種方式。

而那些收費的4S店，原因也不難理解。保養燈歸零雖然看似簡單，但使用的專用設備成本較高，并且需要專業技術人員操作，這背后涉及到設備的購置、維護，以及人員的培訓等費用。從商業運營角度出發，收取一定費用也是為了平衡運營成本，維持店鋪的正常運轉。

車主自行操作消除保養燈，也是可行的途徑。比如在車輛中央通道導航控制器上找到保養設置復位選項，或者在MMI顯示器中按CAR鍵進入設置菜單操作等。這些方法在車輛的使用手冊中一般都有詳細說明，車主只要按照步驟進行，就能輕松完成。

總之，去4S店消除奧迪A4L保養燈的收費情況各有不同。車主可以根據自身實際情況，權衡是讓4S店專業操作，還是自行嘗試。在做出選擇前，充分了解各種方式的利弊和收費詳情，這樣才能讓自己的用車體驗更加順心、高效 。