當奧迪 A4L 的 ESP 故障燈亮起時，要依據具體情況采取相應措施。若在濕滑路面行駛時指示燈閃爍，這是 ESP 正常參與工作，無需處理；若持續亮起，則可能存在故障。此時應先檢查傳感器是否臟污或損壞、電源連接是否牢固，也可嘗試斷開汽車電池負極連接重置系統。若這些方法無效，建議尋求專業的奧迪服務中心或汽車維修店的幫助，以保障行車安全。

首先，傳感器的檢查至關重要。ESP系統包含多個傳感器，如轉向傳感器、車輪傳感器等，它們負責收集車輛狀態數據。若傳感器臟污，會影響數據的精準度，進而使ESP故障燈亮起。你可以仔細查看傳感器表面，若有污垢，可小心清潔；若發現損壞，切不可自行隨意修理，應交給專業人員更換新的傳感器 。

其次，電源連接情況也不容忽視。查看相關電線和插頭是否連接穩固，有時候車輛的顛簸震動可能會導致插頭松動，進而引發故障燈亮起。要是發現有松動的插頭，需將其重新插緊；若電線有破損，則要及時修復或更換，保障電力傳輸的穩定。

再者，重置系統是一個值得嘗試的辦法。斷開汽車電池負極連接，等待片刻后再重新連接，這樣做有可能使系統恢復正常，故障燈熄滅。但在操作時務必謹慎，先了解車輛的電路系統情況，避免因操作不當造成其他問題。

總之，奧迪A4L的ESP故障燈亮起時，不必過于慌張。按照上述步驟逐步排查處理，就能盡可能地解決問題。不過，如果自己對這些操作并不熟悉，或者經過嘗試后故障燈依舊亮起，為了確保車輛的安全性能和正常運行，一定要盡快尋求專業幫助，讓車輛得到妥善維修。