如果僅從這兩款車中選擇，2020款奧迪 A4L 可能更適合家庭使用。2019款奧迪 A4L 外觀頗具運動氣息，動力也有亮點，但2020款在此基礎上或許進行了更多優化升級，能帶來更舒適的駕乘體驗。家庭用車通常注重綜合表現，包括空間、舒適性等，2020款可能在這些方面有更出色的考量與改進，從而更好滿足家庭出行需求。

在空間方面，雖然沒有具體數據顯示2020款A4L相比2019款有顯著提升，但2019款A4L軸距加長，后排腿部空間已經較為充裕，2020款大概率會延續這一優勢甚至進一步優化，家庭成員在車內可以更舒展地乘坐，特別是對于有老人或小孩的家庭來說，寬敞的空間能減少旅途的疲憊。

舒適性上，2020款可能在座椅材質、懸掛調校等方面進行升級。座椅或許采用更柔軟、透氣的材料，為乘客提供更好的支撐與包裹感，長時間乘坐也不會覺得累。懸掛系統經過精心調校后，能更有效地過濾路面顛簸，即使行駛在不平整的道路上，車內的顛簸感也會大幅降低，讓家人享受平穩舒適的旅程。

此外，家庭用車也注重安全性。2020款奧迪A4L很可能配備更先進的安全配置，諸如更多的安全氣囊、更智能的主動剎車系統等，為家庭成員的出行保駕護航，讓駕駛過程更加安心。

綜上所述，2020款奧迪A4L在空間、舒適性以及安全性等多方面，基于2019款進行升級優化的可能性較大，能夠更好地契合家庭日常使用的需求，所以它更適合作為家庭用車的選擇 。