高速公路救援收費的定價依據主要由以下幾個方面決定。

首先是車輛類型，不同車型的收費標準不同，比如小型車、中型車、大型車等，各自有著明確的規定。

其次是拖車距離，一般來說，拖運服務根據不同車型按照作業里程計費，拖運作業里程在 10 公里（含）以內的，按各車型基價收費；超過 10 公里的收取超運距加價費用，不足 1 公里按 1 公里計。

再者是載重情況，超過 30 噸的重量部分，按基本費率的一定比例計收。

還有就是地區差異，不同地區的收費標準會因公路的技術等級、投資總額等因素有所變動。

另外，救援服務的主體也會影響收費，高速公路經營管理單位對故障或事故車輛實施拖運、起吊等清障施救服務收取的費用實行政府最高指導價，在不超過規定的最高收費標準范圍內自主確定具體收費標準。社會救援機構開展起吊、拖運服務，以及高速公路經營管理單位或社會救援機構開展的車輛搶修、車載貨物收集、裝卸（搬運）及轉運、路面清理等其他救援服務收取的費用實行市場調節價，由救援服務單位按照公平、合法和誠實信用原則，公允確定并公開收費標準。

需要注意的是，各救援服務單位要加強行業自律規范，切實履行社會責任，嚴格落實救援服務收費公示制度，不得擅自擴大收費范圍、超出收費標準、少服務多收費、不服務也收費，嚴禁強制服務、變相強制服務、強行收費。