奧迪 A4L 自動泊車后期維護成本不算高。自動泊車作為奧迪 A4L 的一項智能輔助功能，其硬件主要是各類傳感器和控制模塊。這些部件質量可靠，正常使用下很少出現故障。并且，相關零部件在市場上供應充足，價格也較為合理。日常只需進行常規的系統檢測與軟件更新，費用并不高昂。整體而言，奧迪 A4L 自動泊車的后期維護成本處于可接受范圍。

從硬件方面來看，奧迪 A4L自動泊車系統所用到的傳感器，像是毫米波雷達和超聲波傳感器等，它們都經過了嚴格的質量檢測和耐久性測試。在汽車行駛的復雜環境中，能夠穩定地工作，一般不容易損壞。即使出現需要更換的情況，由于奧迪品牌在汽車市場的廣泛影響力，這些零部件在各地的經銷商以及正規汽車配件市場都很容易買到，價格也遵循市場合理定價原則，不會出現價格虛高的現象。

而控制模塊作為自動泊車系統的“大腦”，其穩定性同樣值得信賴。它的設計使用壽命較長，只要車輛的整體電氣系統正常運行，控制模塊出現故障的概率較低。并且奧迪官方對于軟件方面十分重視，會定期為車輛提供系統更新，以優化自動泊車功能的表現，這些更新大多可以通過在線方式完成，車主無需額外支付高昂的費用。

此外，在保養過程中，維修技師對自動泊車系統進行的常規檢測，主要是檢查傳感器的工作狀態、線路連接是否正常等，這些檢測項目收費通常比較透明。不會因為自動泊車功能的存在，就大幅增加保養的復雜性和費用。

總之，奧迪 A4L的自動泊車功能在后期維護上，無論是硬件更換還是軟件更新等方面，成本都控制在合理水平，不會給車主帶來太大的經濟負擔，讓車主在享受這一便捷功能的同時沒有過多后顧之憂。