奧迪 A4L 自動駐車系統故障的排查，需從電子手剎、制動系統、駐車傳感器、控制系統等多方面入手。電子手剎若工作異常，會引發故障，需檢查其是否正常，必要時更換；制動系統的制動液泄漏、制動盤磨損等問題也會導致故障，應仔細檢查并維修；駐車傳感器若損壞或受干擾，會影響自動駐車，需加以排查；控制系統的軟件、電路等問題同樣不容忽視，建議送專業維修站檢查。

除了上述方面，變速箱電腦、車門控制單元 J386、舒適 CAN 總線以及蓄電池等，也可能是引發自動駐車系統故障的“幕后黑手”。當變速箱電腦出現問題時，警示燈可能會亮起，需要專業設備對其進行檢測和維修；車門控制單元 J386 若出現供電電壓異常、插頭及針腳問題或者控制單元損壞，也會影響自動駐車系統，這就需要專業維修人員仔細檢查，針對具體問題進行修復或更換部件；舒適 CAN 總線故障可通過測量終端電阻來排查，若電阻值異常，就要進一步檢查線路和相關控制模塊；而蓄電池偶發性接觸丟失，需認真檢查電極及導線連接是否穩固。

此外，還有一些細節問題也可能導致自動駐車系統出現故障。比如手剎未完全松開、制動器彈簧松弛、軟管老化變形等，這些情況雖然較為隱蔽，但也會影響駐車制動效果，需要專業人員進行全面檢測和維修。

總之，奧迪 A4L 自動駐車系統故障的排查是一個較為復雜的過程，涉及多個部件和系統。當遇到故障時，車主若無法自行判斷和解決，最好及時將車輛送往專業的維修站或奧迪授權服務中心，讓專業技術人員借助專業設備進行全面檢測和維修，以確保自動駐車系統恢復正常工作狀態，保障行車安全 。