目前沒有確切信息表明奧迪 A4L 20 款和 21 款的座椅舒適度存在差異。雖然我們知道 20 款奧迪 A4L 40TFSI 豪華致雅型采用真皮座椅，21 款奧迪 A4（進口）Avant 先鋒派 40TFSI 豪華動感型是皮/Alcantara 混搭座椅，但座椅材質只是影響舒適度的一方面，且并沒有針對這兩款車座椅舒適度對比的相關內容。在缺乏更多信息的情況下，難以判斷二者在座椅舒適度上有無不同。

座椅的設計造型同樣對舒適度起著關鍵作用，可惜的是，并沒有資料顯示20款與21款奧迪A4L在座椅的人體工程學設計、靠背角度調節范圍、座墊長度和寬度等方面存在差異或者特點描述。這些設計元素如果不同，會直接影響駕乘者的支撐性和包裹感，進而左右座椅舒適度。

此外，座椅的功能配置也會影響人們對舒適度的感受。諸如座椅加熱、通風、按摩等功能，能在不同的氣候條件下為駕乘者帶來更好的體驗。但目前并沒有相關信息表明20款和21款奧迪A4L在這些功能性配置上有所不同，以及這些不同對座椅舒適度造成何種影響。

綜合各方面因素來看，由于沒有更多詳細信息涉及到這兩款車型座椅的設計細節、功能差異等與舒適度密切相關的內容，僅僅依據座椅材質難以得出它們在座椅舒適度上存在差異的結論。在未來，如果能有更豐富的產品信息以及專業測評，或許就能解開關于奧迪A4L 20款和21款座椅舒適度差異的謎團。