通常情況下，雷克薩斯 ES200 的油耗更低。從官方數據來看，奧迪 A4L 提供 1.4T 和 2.0T 版本，工信部綜合油耗在 5.8 - 7.2L 之間；ES200 排量 2.0L，工信部綜合油耗在 4.2 - 6.6L 之間。而且，ES200 的三大件調校成熟穩定，利于控油，其品牌的免費保養服務也有助于車輛維持良好狀態。不過，實際油耗會受駕駛習慣、路況等因素影響。

駕駛習慣對油耗的影響不容小覷。急加速、急剎車這類激烈的駕駛方式，會讓車輛在短時間內消耗更多燃油，無論是 ES200 還是奧迪 A4L 都會如此。若車主習慣平穩駕駛，緩踩油門、提前預判路況減少剎車次數，車輛的油耗自然會降低。比如在城市道路行駛時，平穩駕駛的 ES200 油耗可能會接近工信部的較低數值，而奧迪 A4L 也能在合理駕駛下控制油耗在相對較低水平。

路況同樣是影響油耗的關鍵因素。在擁堵路段頻繁啟停，車輛發動機需要不斷消耗燃油來重新啟動和維持運轉，這會使油耗大幅上升。此時，ES200 和奧迪 A4L 的油耗都會高于正常水平。相反，在高速長時間行駛時，車輛能保持穩定的速度和工況，油耗相對較低。不過，奧迪 A4L 強大的動力系統在高速上若被頻繁用于超車等操作，動力輸出較大，也可能導致油耗比平穩行駛的 ES200 更高。

綜合來看，正常使用條件下，雷克薩斯 ES200 的油耗確實通常低于奧迪 A4L 。但實際油耗并非絕對，而是會因駕駛習慣、路況等諸多因素而產生變化。購車者在考慮油耗時，應結合自身日常的駕駛場景和習慣來綜合判斷，這樣才能挑選出更符合自己實際需求的車型。