正常情況下陪練多久能夠放心獨自上路，這沒有一個固定的標準，因為每個人的情況都不同。

如果是剛參加完駕考并順利拿到駕照，且有一定基礎的，通常陪練 10 個小時左右就能獨自上路。

但如果是一點駕駛基礎都沒有的，可能需要 20 個小時甚至 30 個小時的陪練。

對于有駕照但好久沒開車的人，陪練時間也要長一些，直到熟練掌握上路知識。

陪練時，先選擇車流量少的寬闊道路，讓駕駛者適應環境，減輕壓力，之后再增加難度，去繁華市區道路練習。

陪練費用各地駕校沒有統一標準，一般 70 - 100 元/小時，有的按天收費，一天 300 - 500 元。

新手上路要注意貼實習標志，讓別人知道處于實習期，注意與車保持距離，特別是大型車輛，要加倍安全距離。

還要養成良好駕駛習慣，不要猛踩油門或剎車，注意速度和擋位匹配，比如一檔約 10km/h 左右，并且要文明駕駛。

總之，要根據個人情況安排陪練時間，確保能安全上路。