特斯拉 Model Y 的自動駕駛功能在實際使用中有不錯的表現。

在復雜路況下，比如下雨天視線不好或駕駛員身體不適時，開啟 Autopilot 自動輔助駕駛系統能完成前進、跟車、超車變道等動作。而且在變道時若發現與后方車輛距離不夠會主動放棄變道，保障安全性。

2024 款 Model Y 升級了自動輔助駕駛硬件 HW4.0，雙目攝像頭偵測距離遠，全車 7 個 500 萬像素高清攝像頭能實現 360 度環境監測，讓停車、換道等操作更便捷。頂配版在長途使用中功能全面，打轉向燈能自動變道、自動出匝道，能識別交通信號燈，車輛能完全居中，加速、降速、并線動作緩和，過彎道穩定，在白天下雨、進隧道、小雨夜晚表現穩定。

但晚上大雨時因標識線不清會有車輛不夠居中、誤判車輛的情況，雨大時系統會提示惡劣天氣不可用。系統偏保守，跟車距離長，遇到地面識別線混亂會識別錯路線。

在車流量少的城市快速道和路況好時能降低駕駛疲勞，在隧道能防止超速。

不過要注意，特斯拉的自動駕駛是輔助駕駛不是無人駕駛，任何時候都不能分心，要隨時準備接管保證安全。比如在大雨大雪大霧天，或者路不好走時，這系統就不太靈。有時候還可能認錯東西，有撞車的風險。而且就算有這系統，也不能放松，得時刻準備接管車。還有法律和道德方面的問題，出了事責任不好分。

總的來說，Model Y 的自動駕駛輔助系統有好有壞，得正確用，不能太依賴它。