奧迪R檔故障可從操作、零部件等多方面自行排查。操作層面，檢查是否未打火啟動車輛，電子手剎有無解除，掛檔方式是否正確。零部件方面，查看變速桿定位球頭、下端球形工作面、掛檔桿按鈕等是否有問題，還要留意離合器能否徹底分離，撥叉有無松動、變形或磨損。這些排查方向能幫助初步判斷故障所在，以便后續針對性處理。

具體來說，對于操作層面的排查，要確保車輛處于啟動狀態。有些新手車主可能會在車輛未打火時嘗試掛檔，這自然無法成功掛上R檔。同時，電子手剎若未解除，車輛的動力傳輸會受到限制，也可能導致R檔掛不上。掛檔方式也需注意，不同車型的掛檔操作或許存在細微差別，務必嚴格按照車輛使用手冊進行操作。

零部件方面的排查相對復雜些。先查看變速桿定位球頭的定位零件是否失去功能，若出現此類狀況，變速桿可能無法精準定位到R檔位置。下端球形工作面若磨掉，會影響掛檔的順暢度。掛檔桿按鈕發卡或者鎖止電磁閥損壞，同樣會使掛R檔出現問題。接著，檢查離合器是否能徹底分離，如果離合器故障，動力傳輸就會出現異常，R檔也就難以掛上。撥叉的狀態也不容忽視，松動、彎曲變形或磨損嚴重都會干擾掛檔動作。

另外，還可以檢查一下檔位開關和拉線。像奧迪A5車型，檔位開關損壞或者拉線變松都可能致使失去R檔。所以要查看檔位開關是否正常工作，拉線是否緊固。

總之，奧迪R檔故障的自行排查需要車主從多個方面仔細檢查。通過上述排查方法，能對故障有個初步的判斷。若排查后仍無法確定問題所在，或自己沒有把握處理，建議及時前往正規的汽車修理廠，讓專業技師借助專業設備進行深入檢測和維修，以確保車輛能盡快恢復正常使用。