塞納 2024 新款報價已于 2024 年 4 月 23 日公布。新車共推出 9 款車型，建議零售價區間為 29.98 萬元 -41.08 萬元。但發布會現場給出了相比老款建議零售價最高下調 1 萬元和官方 App 下定權益 1.5 萬元的優惠，因此優惠后的售價為 28.48 萬元 -39.58 萬元。

具體車型及價格如下：舒適版 28.48 萬元；豪華版 30.98 萬元；四驅豪華版 32.08 萬元；尊貴版 33.48 萬元；四驅尊貴版 34.48 萬元；臻享尊貴版 34.48 萬元；豪華福祉版 34.98 萬元；至尊版 37.18 萬元；鉑金版 39.58 萬元。

2024 款塞納作為改款車型，在多個方面進行了升級。外觀上，大尺寸格柵加上銳利大燈，下方格柵中網進行熏黑處理，車尾采用折線尾燈設計，部分車型新增四驅系統標識。車身尺寸為 5165mm*1995mm*1765mm，軸距為 3060mm。

內飾方面，部分車型升級了第二排航空座椅，新增遠程控制，車機系統芯片升級為 8155 芯片，中控屏幕低配車型從 8 英寸升級為 10.25 英寸，高配車型為 12.3 英寸。

動力方面，新車搭載由 2.5L 發動機與電機組成的混動系統，新增 E-Four 四驅版車型，發動機最大功率為 139 千瓦，峰值扭矩為 236 牛·米，前電機最大功率為 134 千瓦，峰值扭矩為 270 牛·米，四驅版在后軸增加一個電機。

此外，新款塞納還在智能化配置方面有所提升，標配 T-Pilot 智能輔助駕駛系統，語音識別，支持無線 Carplay/華為 HaiCar 智能化配置，配備三聯智能互助系統、12.3 英寸全液晶儀表和 12.3 英寸中控屏，配置 PCS 安全預警、DRCC 動態雷達巡航控制、LTA 車道尋跡等。塞納還搭載了豐田最新的智能安全系統，包括預碰撞安全系統、車道偏離警示系統、自適應巡航控制系統、自動遠近光燈系統、盲點監測系統、倒車影像系統等。