自家車過戶給自家人流程不復雜，但要準備好相關材料并按照規定流程辦理。

首先是材料準備，賣方要帶機動車過戶證明、機動車登記證、機動車行駛證、身份證、完稅證明等，買方攜帶身份證。

然后是具體流程，一是填寫《舊機動車買賣合同》；二是將車開到指定地點驗車、摘牌，填寫驗車記錄表；三是在轉賬受理窗口提前填寫《機動車注冊、轉移、注銷登記表/申請表》辦理手續；四是繳納掛號費，選號。

費用方面，開據交易時，私戶按 1%繳納二手車交易稅，公戶按 4%繳納。汽車過戶前辦理《機動車產權登記證》，拓號費和工本費合計 58 元。過戶手續費以評估作價的費用為標準，按 2.5%收取。車輛照相變更行駛證 20 元/2 張，委托駐場經紀公司辦理車輛過戶需代辦費 200 元，交易市場購車有 150 元出庫費，可能還有零散的照相費用 35 元、材料復印費用等。

夫妻之間車輛變更不換牌無需交過戶費，流程也不同，其他親屬間過戶與普通個人交易車輛過戶相同。

過戶方式有交易和贈予兩種，交易方式按正常二手車交易流程，到機動車交易市場辦理手續并交稅。贈予方式要到公證處辦理贈予公證，憑借贈予聲明和公證書辦理轉移登記，但公證費一般高于交易方式。

總的來說，只要準備充分，自家車過戶給自家人能順利完成。