2021 款奧迪 Q5 的舒適性更優。從車身定位與尺寸來看，Q5 作為中型 SUV，相比緊湊型的 Q3 有著更寬敞的內部空間，無論是前后排乘坐空間還是行李廂容積都更大，能為駕乘者提供更充裕的活動范圍。底盤方面，Q5 前雙叉臂加后多連桿的懸掛組合，兼顧舒適與操控，且全系多連桿獨立懸掛濾震細膩；而 Q3 后扭力梁非獨立懸掛在過減速帶時顛簸感明顯。所以在舒適性上，奧迪 Q5 表現更出色。

從座椅設計來看，奧迪Q5的座椅填充厚實，前排座椅還擁有獨特的護翼設計，能夠在駕乘過程中提供良好的支撐與包裹感，讓乘客仿佛置身于舒適的“懷抱”之中，長時間乘坐也不易感到疲勞。相比之下，雖然奧迪Q3座椅調節靈活，前排支持多向電動調節，后排能7級角度調節和前后移動 ，座椅填充物也柔軟且富有支撐性，但整體座椅在設計的貼心程度上，還是稍遜Q5一籌。

再瞧瞧內飾氛圍營造方面，奧迪Q5環抱式座艙搭配真皮包裹，盡顯豪華質感，給人一種沉穩大氣又不失溫馨的駕乘環境。奧迪Q3雖有30色氛圍燈可營造浪漫氛圍，內飾采用高級面料，工藝精湛，質感十足，但在整體豪華氛圍的塑造上，Q5那種大氣磅礴的感覺更能讓乘客體會到舒適與愜意。

此外，底盤調校上Q3偏運動，過彎側傾小但濾震偏硬，在一些顛簸路面上，可能會讓車內乘客感受到較為明顯的震動。而Q5在鋪裝路面行駛時柔軟舒適，在非鋪裝路面行駛時又能保持穩定，這種全面且均衡的表現，無疑為乘客帶來了更優質的乘坐體驗。

綜上所述，無論是從車身空間、座椅設計、內飾氛圍還是底盤調校等多個方面綜合考量，2021款奧迪Q5在舒適性上都展現出了明顯優勢，能為駕乘者帶來更為卓越的舒適感受。