僅依據“奧迪Q3落地價21萬到手”這一信息，無法確切判斷是全款還是貸款。奧迪Q3的落地價受車型、地區優惠幅度、貸款方案等多種因素影響。不同車型的指導價和優惠后裸車價不同，落地價也有差異；貸款購車會產生利息等額外費用，但有時車價優惠更大。所以，21萬的落地價既可能是全款支付的結果，也可能是貸款落地的價格，需結合具體購車情況分析 。

從車型方面來看，奧迪Q3有不同的配置版本，如1.5T、2.0T兩驅以及四驅版等。不同版本的指導價和優惠后的裸車價差異較大。以2024款為例，1.5T版本指導價在27.98 - 29.58萬元，優惠后裸車21 - 23.5萬元，落地23 - 26.9萬元；2.0T兩驅指導價30.58 - 31.44萬元，優惠后裸車24.5 - 25.4萬元，落地約28萬元 。但這只是大致范圍，在某些特殊優惠活動或者特定地區，價格可能會有所不同，所以某一車型有可能以21萬的價格全款落地。

貸款方案也是影響落地價的關鍵因素。貸款購車會產生利息等額外費用，但經銷商為了促進貸款購車，有時會給出更大的車價優惠。不同的首付比例、貸款期限、利率等，都會使貸款落地價產生很大波動。比如貸款期限長，利息可能就多，落地價相對較高；若首付比例高，利息可能少些，落地價或許能控制在較低水平。所以，在特定的貸款方案下，奧迪Q3也可能以21萬貸款落地。

總之，僅“奧迪Q3落地價21萬到手”這一孤立信息難以判斷支付方式。購車時要全面了解車型配置、當地優惠政策，詳細核算全款和貸款的各項費用，才能明確這個價格究竟是全款還是貸款落地，并做出最合適的購車決策。