奧迪Q3常規保養一次的費用因保養項目、保養地點等因素而有所不同，小保養在普通維修店約600元，在4S店約1000元；大保養費用一般在2000元左右。奧迪Q3的常規保養分為小保養和大保養，小保養主要更換機油和機濾，大保養則在此基礎上增加了火花塞、空調濾清器等項目。不同保養項目的費用不同，4S店和普通維修店的收費標準也存在差異 。

具體來說，奧迪Q3首保通常在10000公里或6個月（以先到者為準）進行，項目為基礎的機油、機油濾，費用約927元，不過一般新車首保是免費的。小保養周期為10000公里一次，主要更換機油和機濾。以奧迪Q3 40T排量為例，需要5L機油，SM5W - 40全合成機油4L是436元，1L是115元，機油機濾0T為138元，在4S店小保養大約1000元，普通維修店約600元。

當車輛行駛里程達到40000公里時，除了小保養項目，還需花費543元更換空氣濾清器和燃油濾清器；行駛到60000公里時，要花費2472元更換變速箱油。大保養周期為120000KM/138個月（先到為準），在小保養基礎上，還需更換火花塞、空調濾清器和剎車油等，費用一般在2000元左右，比如奧迪Q3大保養費用可達2938元。

以三年行駛60000公里計算，三年保養總費用約為15123元，平均每年保養費用是5041元。當然，這只是大致估算，保養價格會因車型、地區、配件價格波動等因素調整。

總之，奧迪Q3常規保養費用有一個大致范圍，但具體金額會受多種因素影響。在進行保養前，建議車主咨詢當地奧迪授權維修店，了解準確報價，以便做好預算規劃，讓愛車得到良好維護。