通常情況下，奧迪 Q3 的維修保養成本更低。維修保養成本包含油費、保險、保養等多個維度。油費上，Q3 油耗相對較低，支出更省；保險方面，Q3 費用不高于 A4；保養方面，Q3 小保養 700 - 800 元、大保養約 1300 元，一年保養費用 4000 - 5000 元左右，低于奧迪 A4。此外，Q3 部分配件與大眾通用，價格更具優勢，進一步降低了維修成本。

先從油費來看，奧迪 A4L 的 1.4T 車型百公里油耗約 10 升，使用 92 號汽油，假設每升 2 元，一年行駛 2 萬公里的話，油費約 13000 元。而奧迪 Q3 的油耗相對更低，自然在油費方面的支出也就更少，長期下來能為車主節省一筆不小的開支。

保險層面，奧迪 A4 首年保險費用約 7440 元，三年總計約 22320 元。奧迪 Q3 的保險費用雖然會因車型配置和保險公司的不同而存在差異，但并沒有明顯高于 A4 的跡象 。

保養環節上，奧迪 A4L 常規保養費用約 1000 元，6 萬公里保養周期總費用約 12000 元，平均每萬公里保養費用約 4642 元。奧迪 Q3 小保養費用在 700 - 800 元，大保養費用約 1300 元，一年保養費用 4000 - 5000 元左右。很明顯，在保養費用上 Q3 更具性價比。

另外，奧迪 Q3 的一些配件與大眾通用，這使得配件不僅容易找到，而且價格相對來說也能有所壓低，這在一定程度上又減少了潛在的維修成本。

綜上所述，無論是從油費、保險還是保養費用等多方面綜合比較，通常情況下奧迪 Q3 的維修保養成本確實相對奧迪 A4 更低。不過，實際的維修保養成本還會受到車型配置、地區差異以及具體保養政策等多種因素的影響。