若想自行判斷奧迪 Q3 玻璃升降器故障，可通過觀察車窗升降時有無異常表現來初步判斷，如是否毫無動靜、升降卡頓、速度緩慢或無法完全關閉等。當車窗毫無反應，可能是電路故障，像保險絲熔斷、電線問題或電動馬達故障；若升降時卡住，或許是玻璃被異物阻擋或軌道有污垢堆積；而升降速度異常或無法正常閉合，則可能源于電源故障。

如果車窗毫無動靜，首先可以檢查保險絲是否熔斷。打開車輛的保險絲盒，對照保險絲盒上的標識找到負責車窗升降的保險絲，查看其是否斷開。若保險絲熔斷，可更換相同規格的保險絲試試。要是更換后還是沒有反應，那就要排查電線連接情況了。查看車門與車身連接部位的電線，看是否有破損、斷裂或者松動。若電線外觀正常，接下來就要懷疑電動馬達故障了，但電動馬達的檢查相對復雜，非專業人士可能難以準確判斷。

當車窗升降時出現卡頓現象，我們可以先檢查玻璃周圍是否有異物。比如紙片、樹葉等雜物可能夾在玻璃和窗框之間，阻礙玻璃正常升降。仔細清理這些異物后，再嘗試升降車窗，看卡頓情況是否改善。若異物清理后問題依舊，那很可能是軌道有灰塵污垢堆積。可以使用干凈的軟布蘸取適量的清潔劑，輕輕擦拭玻璃升降軌道，去除污垢后再涂一些潤滑油，看看能否讓車窗升降恢復順暢。

要是車窗升降速度緩慢或者無法完全關閉，這時候要著重檢查電源線路。看看是否存在線路短路或斷路的情況，這需要一定的電路知識和工具，如果自己不確定，最好不要貿然動手。另外，開關故障、傳感器故障也可能導致此類問題。對于開關，可以通過按壓感受其觸感，若感覺明顯異常，或者開關的指示燈不亮等，可能是開關損壞。傳感器故障則較難直接判斷，需要借助專業設備檢測其連接是否穩固。

總之，自行判斷奧迪Q3玻璃升降器故障，需要我們從多個方面入手，根據不同的故障表現來逐步排查可能的原因。但如果在排查過程中遇到難題，或者自己沒有把握，最好還是尋求專業維修人員的幫助，避免因操作不當造成更嚴重的問題 。