要鑒別二手江鈴皮卡的車況好壞，可以從以下幾個方面入手。

外觀方面，留意車身漆面是否均勻，有無明顯的色差、刮痕、凹痕或生銹跡象。輪胎磨損程度要均勻，不均勻可能有問題。

車內檢查不能少，座椅、儀表板、門板等不能磨損嚴重，橡膠地板墊底部不能有漏水痕跡，各種電子設備如空調、音響、電動窗戶等都要測試是否正常。

發動機是關鍵，打開引擎蓋，查看有無油漏、腐蝕或臟污，啟動時聽聲音是否順暢，有無異常噪音。

底盤要看是否生銹，懸掛系統是否松散或斷裂。車廂磨損情況能反映拉貨狀況，磨損嚴重、銹穿、后門破損的不建議買。鋼板彎曲度小可能負載重。

還要檢查車輛手續是否齊全，包括原車主身份證、機動車登記證書、車輛購置附加稅證明、機動車行駛證、新車發票等。

了解車輛有沒有發生過事故很重要，可通過查看主體結構有無扭曲、多余焊點、焊接或拆卸痕跡，并結合歷史出險記錄來判斷。

內飾磨損程度要與車齡、公里數相符，試駕時注意剎車是否靈敏，方向盤回轉和掛擋是否流暢。

通過查看車輛的維修保養記錄、出險記錄、車檔記錄等歷史車況，能更全面了解車輛。里程數也是重要指標，越低越好。

有條件的話找可靠的機械師做全面檢查，確保車輛沒問題。

總之，鑒別二手江鈴皮卡車況要細致入微，多方面綜合判斷。