2021款奧迪Q5L駕駛起來舒適性良好。該車座椅采用真皮材質，不僅觸感柔軟細膩、方便打理，駕駛位還有記憶功能，面料與顏色選擇也較為多樣。車內空間布局合理，前后排寬敞舒適，還配備了后排頭部氣囊、后座出風口與獨立空調。同時，它的空調效果上佳，懸掛濾震能力出色，電子轉向精準，能化解細碎顛簸，車內也足夠靜謐。

從座椅體驗來看，真皮座椅的優勢盡顯。柔軟的觸感仿佛給身體提供了一個溫柔的懷抱，長時間駕駛也不會感到過多疲憊。而駕駛位的記憶功能十分貼心，不同駕駛者可以輕松調整到自己習慣的座椅位置，無需反復調節，方便又實用。

車內空間方面，前排駕駛者擁有充裕的活動空間，不會有絲毫局促感。后排腿部空間充足，即使長途乘坐，后排乘客也能保持較為舒展的姿勢。后排頭部氣囊的配備，在保障安全的同時，也讓乘客心理上多了一份踏實。后座出風口與獨立空調，能夠根據后排乘客的需求調節溫度，讓整個車內都能保持舒適宜人的環境。

再說說它的行駛表現。空調效果十分出色，無論嚴寒還是酷暑，都能迅速調節車內溫度。懸掛濾震能力堪稱一絕，在經過顛簸路面時，前后五連桿獨立懸掛組合發揮出巨大作用，細碎顛簸被有效化解，懸掛回彈力度恰到好處，基本感受不到明顯的震動。電子轉向系統使得方向盤指向精準，同時又有適度虛位，駕駛起來輕松又有一定的操控樂趣，而且靜謐性極佳，車外的噪音很難傳入車內，營造出安靜舒適的駕乘氛圍。

總的來說，2021款奧迪Q5L在舒適性方面下足了功夫。從座椅、空間到行駛體驗，各個方面都考慮周全，為駕駛者和乘客帶來了高品質的舒適享受，無論是日常通勤還是長途旅行，都能讓人感受到它出色的舒適性。