奧迪 Q5 的舒適性整體更優。Q5 作為中型 SUV，尺寸更大，后排乘客的腿部和頭部空間比 Q4 更充裕，6/7 座車型還能滿足更多家庭成員出行。其內飾用大量如木紋和翻毛皮等高級材料，營造高級精致感。底盤調校出色，過坑洼路面濾震佳。而 Q4 雖座椅帶腿托、靜謐性好，但后排座位偏硬等影響舒適性。故而 Q5 在舒適性方面表現更突出 。

從座椅的角度來看，奧迪Q4 e-tron座椅帶有腿托，填充柔軟，這為駕乘人員提供了基本的舒適保障。然而，它的后排座位稍硬，在一定程度上影響了后排乘客長時間乘坐的感受。相比之下，奧迪Q5 e-tron的第二排獨立座椅，坐起來十分舒服，而且第二排地板純平，老人孩子上下車不僅方便，乘坐時也不會感到憋屈，在這一點上，Q5展現出了更好的乘坐舒適性。

車內的靜謐性也是衡量舒適性的重要指標。奧迪Q4 e-tron在這方面表現出色，無論是在市區行駛還是高速馳騁，車內都能保持安靜。奧迪Q5 e-tron同樣不遜色，其出色的隔音效果，能有效隔絕外界的噪音干擾。在這一環節，兩款車都為駕乘者營造了靜謐的車內環境。

空調系統對于舒適性的影響也不容忽視。奧迪Q4 e-tron的空調效果不錯，制冷制熱速度快，能讓車內迅速達到適宜的溫度。奧迪Q5在底盤調校上表現卓越，過坑洼路面時，濾震效果極佳，能有效減少顛簸感，讓駕乘過程更加平穩舒適。

綜上所述，奧迪Q5在空間、座椅設計以及底盤調校等多方面的綜合表現，使其在舒適性上更勝一籌。當然，奧迪Q4也有自身的亮點，但整體舒適性方面，Q5憑借更寬敞的空間、更舒適的座椅布局以及出色的底盤調校略占上風，能為駕乘者帶來更愜意的出行體驗。