判斷 13 款奧迪 Q5 變速箱是否需要維修，可從多方面入手。留意儀表盤，若出現齒輪符號警示燈，紅色代表嚴重故障不能繼續行駛，黃色則在行駛無異常時也需盡快檢修；關注行駛狀況，加速無力、倒擋缺失、換擋頓挫等異常都可能暗示問題；查看換擋桿是否抖動或松動；CVT 無級變速箱出現特定部位異響也可能是故障表現；另外，若儀表燈全紅等電腦故障出現，也需及時檢修。

具體而言，當系統發出變速箱故障警報時，比如換擋失敗、頓挫感明顯，倒車時沒有倒檔顯示且故障燈亮起，這很可能意味著變速箱存在問題，需要維修。啟動車輛時，要是PRNDS燈閃爍，或者電腦檢測到P0706主動齒輪傳感器故障碼，這也是變速箱發出的“求救信號”，不可忽視。

CVT無級變速箱有其特殊的“預警”方式，若出現差速器響、主壓力缸匹配的后軸承異響等異常聲響，就需警惕變速箱是否需要維修了。行駛過程中，若出現倒檔掛不上、車行駛無力、行駛中突然不升檔、車子頓挫、發動機空轉打滑等情況，踩油門時發動機轉速提升快但車速沒變化，這都表明變速箱的工作狀態不正常。

自動變速箱高溫報警也是一個關鍵信號，一旦出現，就說明變速箱的工作溫度過高，可能存在內部故障。還有變速箱升降擋速度變慢，車子加速時出現“口哨聲”，加速頓挫越來越明顯等情況，都暗示著變速箱可能需要維修。

當變速箱出現故障提示時，一定要仔細留意儀表中間的變速箱齒輪符號及駕駛指南提示。總之，13款奧迪Q5變速箱是否需要維修，要綜合多方面的情況來判斷。一旦發現上述異常，為了車輛的安全和性能，應盡快將車送到專業維修中心進行全面診斷和維修。