奧迪Q5的車內空間較大，能夠滿足大多數用戶的日常使用需求。該車車內空間布局合理，無論是前排駕駛者操作部件，還是后排乘客乘坐，都不會感到局促。而且，奧迪Q5的后排在安裝兒童座椅后，仍能滿足成年人乘坐。此外，其后備箱容積可觀且規整，載物能力出色。新款奧迪Q5在空間方面還有所提升，乘坐舒適性得到改善。

具體來看，前排的空間十分友好。駕駛者在操作方向盤、換擋桿等部件時，不會因為空間的局限而感到施展不開，能夠以從容的姿態駕駛車輛。副駕駛同樣擁有足夠的活動空間，座椅的支撐力也相當出色，為乘客帶來舒適的乘坐體驗。

后排空間對于一般家庭而言相當充裕，橫向空間設計合理，即使乘坐三個人也不會顯得過于擁擠。后座直立，較高的車頂線條進一步優化了空間利用，乘客的頭部不會有頂頭的壓迫感，膝部空間也十分寬裕。就算安裝上兒童座椅，后排依然可以正常乘坐成年人，保障了出行的實用性。

儲物空間方面，奧迪Q5的表現同樣可圈可點。后備箱容積達到550升，內部十分規整，能夠輕松收納多個行李箱、玩具車、小推車等物品。無論是家庭出游，還是日常購物，它都能很好地滿足載物需求。如果選裝舒適套件，還可以進一步提升空間的靈活性。另外，車門的儲物箱可以放置兩瓶水，手套箱和中控的儲物空間也比較大，方便存放一些常用的小物件。

新款奧迪Q5L車身尺寸加大，軸距增長，車內空間更加寬裕，座椅設計更符合人體工程學。海外版還有可能增加7座布局，進一步提升乘坐空間。總之，奧迪Q5在空間方面優勢明顯，為用戶帶來了舒適便捷的出行體驗。