奧迪 Q5 安裝 AT 胎不一定需要改裝車輛。一般而言，只要輪轂尺寸與 AT 胎匹配，就無需對輪轂進行更換，可直接安裝。這是因為 AT 胎與普通輪胎的差異主要體現在胎紋和胎面設計，以適應多樣路況。但特殊情形下，若輪轂尺寸不匹配，或為適應特定地形需更換更大或更小輪轂，那就可能要對車輛進行改裝了 。

比如有些車主為了追求更好的舒適性，會給奧迪Q5從19寸輪轂換為18寸，搭配固鉑att胎，在這種情況下就需要進行輪轂更換這一改裝操作。新輪胎外徑稍大一點、胎寬一個型號，換輪轂后整體向外尺寸在可接受范圍內。

從實際更換后的效果來看，車輛的行駛感受也有所改變。安裝AT胎后，路感會變得模糊一些，顛簸感減輕不少，在非鋪裝路面行駛時，駕駛者的信心明顯增強。而且胎噪方面，如果不是特別仔細去聽，和普通輪胎區別不算很大。不過油耗會略微有所升高，大概高0.3左右。

另外，還需考慮奧迪Q5本身的特性。奧迪Q5L并非以越野為強項，其定位更偏向于城市SUV。AT胎屬于純越野輪胎，不太適合在硬路上長時間行駛，否則磨損較快。像固鉑ATT這類輪胎，相比公路胎越野性能更好，相比純AT胎公路性能又更佳，算是一個相對折中的選擇。

總之，奧迪Q5安裝AT胎是否需要改裝車輛取決于輪轂尺寸等多種因素。在決定安裝前，車主需要綜合考量自身的使用需求、行駛路況以及車輛特性等，權衡利弊后做出最合適的決策，以讓車輛在滿足自身需求的同時，保持良好的性能和狀態。